الدعاء عند لبس الثوب الجديد، وعند لبس الثوب بصفة عامة

السؤال: حث الرسول صلى الله عليه وسلم على الدعاء عند لبس ثوب جديد، فما هذا الدعاء، وهل لا يقوله المسلم إلا عند لبس الثوب الجديد فقط؟ أم ماذا يقول عندما يلبس ثيابه بصفة عامة؟