صلى الفريضة ثم ذهب للمسجد فوجدهم يصلون الفريضة فصلى معه

السؤال: إذا صلى الإنسان الفريضة ثم ذهب إلى مسجد للصّلاة على جنازة فوجدهم يصلون الفريضة فصلى معهم ركعتين وسلم، فهل في هذا بأس أم يكمل ما فاته ؟