فوجئ ببقة من المني على ثيابه! وقد صلى عدة صلوات

السؤال: شاب استيقظ من نومه وصلى الفجر ثم صلى الظهر، وفي أثناء وجوده في المسجد لصلاة العصر وجد في ثوبه بقعة لم تكن موجودة من قبل، وهو ثوبه الذي نام فيه، فخرج من المسجد بعد الصلاة وذهب واغتسل وأعاد صلاة العصر، فهل فعله هذا صحيح؟ وهل عليه إعادة صلاة الفجر والظهر أيضاً؟