يصلي في المسجد ثم أتى رجل فصلى خلفه

السؤال: إذا كان الرجل يصلي في المسجد سواء كان مدركاً لبعض صلاته مع الجماعة أو لا، ثم أتى رجل فصلى خلفه، فهل تصح صلاة هذا المقتدي أم لا؟