سلمت مع الإمام ثم تذكرت بأن علي ركعة

السؤال: أدركت الإمام في الركعة الثانية من صلاة الظهر، وبعد سلام الإمام سهوت وسلمت مع الإمام ولكني تذكرت بأن علي ركعة ويجب الإتيان بها وقمت وأتيت بالركعة، وجلست للتشهد ثم سجدة سجدتي سهو ثم سلمت، فهل عملي هذا صحيح؟