إذا بنى على اليقين وصارت الصلاة صحيحة فهل يسجد للسهو ؟

السؤال: إذا كان الإنسان كثير النسيان ودائمًا يبني على اليقين، فإذا بنى على اليقين وصارت الصلاة صحيحة فهل يجب عليه سجود السهو وجوبًا ؟