أرجو تفسير هذه العبارة "الضرورات تبيح المحظورات"؟

محمد بن صالح العثيمين

كان رحمه الله عضواً في هيئة كبار العلماء وأستاذا بجامعة الإمام محمد بن سعود الإسلامية