هل يجب الغسل بالمداعبة أو التقبيل؟

يا شيخنا الكريم: أنا متزوجة منذ أشهر قليلة وقد قمت أنا وزوجي ببعض الأمور التي تؤرقني، وهي: أن رمضان كان بعد الزواج بشهر واحد فحصل فيه الكثير من العناق والمداعبات بدون جماع، كما كنت أصوم القضاء في يوم ما وتحركت شهوتنا فقمت بمداعبة قضيب زوجي دون حائل، كما قام هو بمقدمات الجماع في كل جسمي باستثناء فرجي حيث كان عليه حائل ـ الملابس الداخلية ـ ثم قام بالإنزال على فخذي، كما تحركت شهوتي ونزل مني مذي، وأيضا كنت حائضا في آخر أيام حيضتي ولم يتمالك زوجي فنزع ملابسي الداخلية ووضع قضيبه على فرجي دون إيلاج واستمنى، كما أنه أدخل إصبعه في مهبلي ولم أمنعه من كل ذلك، كنت أظن أن المحرم في كل ما ذكرت هو الإيلاج فقط، ورغم ذلك كنت أحس بتأنيب الضمير بسبب التساهل في هذا الأمر، فهل أصبنا محرما يا شيخ؟ وما هي كفارة ما فعلنا؟ وهل ما فعلنا ينزع البركة من زواجنا ويؤثر على سعادتنا على المدى الطويل؟
وجزاكم الله خيرا.