وضع القدم الصحيح أثناء السجود

السؤال: نرى بعض المصلين أثناء السجود يكون أحد قدميه نائماً غير منتصب، وأحياناً يكون القدمان نائمين. فهل الصلاة بأي وضع تكون صحيحة؟ وما شكل السجود الصحيح؟