هل يدفع الزكاة للأقارب ولو كان يرثهم إذا لم تجب النفقة؟

السؤال: قال في الروض: "يجوز دفع الزكاة للأقارب ولو كان يرثهم إذا لم تجب النفقة" فهل هذا القول صحيح ؟